Сродкі аўтаматызацыі ўсё шчыльней ўваходзяць у наша жыццё. Пральная машынка, мікрахвалеўка, мультиварка - і гэты спіс можна працягваць дастаткова доўга. Але падобныя аўтаматычныя памочнікі могуць быць не толькі набытыя ў краме, але і зробленыя сваімі рукамі. Тры з іх будуць разгледжаныя ў рамках дадзенага артыкула.
Што такое робат
Так называюць аўтаматычныя прылады, якія дзейнічаюць, імкнучыся капіяваць прынцып рухаў жывых арганізмаў. Яны могуць ажыццяўляць розныя аперацыі, якія былі прадбачліва рэалізаваны з дапамогай апаратнай складнікам і праграмнага забеспячэння. Атрыманне інфармацыі аб знешнім свеце ажыццяўляецца з дапамогай датчыкаў, якія выступаюць у ролі органаў пачуццяў, што ўласцівыя жывым арганізмам. Пры гэтым можа прысутнічаць сувязь з аператарам і магчымасць апрацоўкі яго каманд. Іх знешні выгляд не прывязаны да адзінага стандарту. Так, у вытворчасці выкарыстоўваюцца робаты, якія па прычынах эканамічнага і тэхнічнага характару далёкія ад чалавека. Дадзены тэрмін можа быць выкарыстаны і адносна праграмнага забеспячэння, напрыклад, з прыстаўкай «пошукавы», або ў якасці аб'екта гульні - «бот».
хатнія робаты
Робататэхніка з'яўляецца такім напрамкам, адносна якога ў апошнія гады можна назіраць значны ўсплёск цікавасці. Шмат у чым гэта можна растлумачыць спадчыннасць (у Савецкім саюзе значнай папулярнасцю карысталася радиолюбительство). Пры стварэнні робатызаваных канструкцый у хатніх умовах звычайна не патрабуецца значных укладанняў, што дазваляе даволі вялікай колькасці людзей заводзіць сабе такое захапленне. Да таго ж, хатні робат можа выконваць шэраг карысных функцый, таму іх часта збіраюць для палягчэння жыцця. Прапаную азнаёміцца з некалькімі прадстаўнікамі, якія можна адносна лёгка сабраць.
Што неабходна для заняткаў хатняй робататэхнікі
У тэхнічнай частцы варта мець працоўнае месца, паяльнік, прыпой, каніфоль і элементы, што будуць выкарыстоўвацца ў схемах. З пункту гледжання тэорыі неабходна ведаць, што і як злучаецца, каб атрымаць жаданы вынік. З апошнім могуць быць пэўныя праблемы, але тады да вашых паслуг інтэрнэт, дзе можна папрасіць савета і атрымаць яго, каб наблізіць момант, калі хатні робат зможа выконваць пастаўленыя перад ім задачы. Дадзеная тэма з'яўляецца даволі папулярнай, таму знайсці адказ на сваё пытанне ці задаць яго на спецыялізаваным сайце не складзе працы. А цяпер давайце разгледзім прыклады хатніх робатаў-памочнікаў.
аўтаматычная падсвятленне
Ліхтарыкі служаць нам сонцам у цемры. Дадзеная канструкцыя карысная будзе для тых, у каго часта занятыя рукі, а таксама для інвалідаў, якім не заўсёды зручна карыстацца звычайнымі сродкамі асвятлення. Як яна будзе дзейнічаць? Арыенцірам для робата можна ўзяць інфрачырвоны маяк-сігнал, які можна прымацаваць куды заўгодна (кашуля, чаравікі, прадмет). Для яго вырабу можна скарыстацца святлодыёдамі, што генеруюць сігнал неабходнага дыяпазону. Самога робата можна змясціць на колавую платформу (размешчаную на ўзвышшы) і прыводзіць у рух з дапамогай двух рухавікоў (або аднаго, што можа круціцца ў два бакі). Актывавацца падсвятленне будзе інфрачырвонымі фототранзисторами. Для прывядзення ў працоўны стан можна выкарыстоўваць два камутатара. Каб гэты робат-памочнік для хаты не ўпаў і не пашкодзіўся, яго можна размясціць у поливинилхлоридной трубцы з дадатковай падтрымкай у выглядзе гумак. Пры жаданні дадзеную канструкцыю можна лёгка удасканаліць.
Робат-чысцільшчык
Прапаную цяпер разгледзець прылада, мэта якога - чысціць памяшканне, павольна, але ўпэўнена. Дадзеная мадэль з'яўляецца вибророботом і распрацоўваецца на аснове звычайнай шчоткі. У якасці складнікаў элементаў можна ўзяць вибродвигатель, стандартную батарэю і перамыкач. Зборка не складае працы. Неабходна батарэю падключыць да рухавіка, да яго - перамыкач. Далей уся канструкцыя мацуецца на шчотцы і ўключаецца. Гэты хатні робат пачынае вібраваць, адначасова праводзячы чыстку паверхні. Канструкцыя мае значныя перспектывы ўдасканалення.
Робат-мыйшчык вокнаў
Мабыць, самая складаная канструкцыя. Тут акрамя відавочнай неабходнасці рухавіка неабходна таксама паклапаціцца аб тым, каб прылада магло перасоўвацца вертыкальна. Для кіравання ўсім працэсам неабходна будзе звярнуцца да дапамогі мікракантролераў. Для палягчэння канструкцыі можна карыстацца не батарэяй, а падлучаць робата да сеткі харчавання. У якасці чистильного прылады можна выкарыстоўваць маленькі рухавік, які будзе пастаянна перарухаць па крузе або ў два бакі чистильный элемент. Для мацавання канструкцыі можна выкарыстоўваць маленькія прысоскі, якія будуць дастаткова добрыя, каб утрымліваць робата, але не будуць спыняць яго руху (як у геккона).
заключэнне
І гэта не ўсе магчымасці! Робаты для хатняга прымянення могуць мець найшырэйшыя магчымасці выкарыстання. І якія гаворыцца ў артыкуле ўзоры няхай не абмяжоўваюць ваша ўяўленне. Бо чалавек можа скласці любыя гаджэты. Хатнія робаты-памагатыя могуць дапамагаць з кучай іншых спраў: так, можна дапрацаваць прас, каб ён сам мог самастойна перасоўвацца. Або стварыць руку, якая будзе мацавацца да прасавальнай дошцы, і перасоўваць яго. Як бачыце - варыянтаў маса. І які будзе ваш хатні робат - вырашаць выключна вам.