Сервопривод - што гэта? Як зрабіць і падключыць сервопривод сваімі рукамі?

Сервоприводы - гэта прылады, якія прызначаны для кіравання прыборамі. Ажыццяўляецца гэты працэс пры дапамозе зваротнай сувязі. На сённяшні дзень адрозніваюць асінхронныя і сінхронныя мадыфікацыі. Па прыладзе мадэлі могуць даволі моцна адрознівацца. Таксама варта ўлічваць, што існуюць мадыфікацыі лінейнага тыпу. Адрозніваюцца яны вялікім параметрам паскарэння.

Па прынцыпе дзеяння сервоприводы бываюць электрамеханічнага і электрогидромеханического тыпаў. Сустрэць вышэйпаказаныя прыборы часцей за ўсё можна ў прамысловай сферы. Там яны адказваюць за працу рознага абсталявання. У прыватнасці, сервоприводы займаюцца кіраваннем станкоў.

прылада

Схема сервопривода ўключае ў сябе датчык, блок харчавання, а таксама плату кіравання. Дадаткова ў мадэлях можна сустрэць канвэртар. Часцей за ўсё ён усталёўваецца лінейнага тыпу. У дадзеным выпадку многае залежыць ад прывада. Прадстаўлены ён у сервоприводе, як правіла, у выглядзе электраматора з рэдуктарам. Аднак на сённяшні дзень маецца мноства мадыфікацый з пнеўмацыліндра.

Як сабраць мадэль?

Зрабіць сервопривод сваімі рукамі даволі проста. Калі разглядаць простую мадыфікацыю, то ў першую чаргу варта падабраць корпус для прылады. У дадзеным выпадку многае залежыць ад габарытаў прывада. Для самаробнай прылады мэтазгодней выкарыстоўваць маламагутны электрарухавік. Пры гэтым рэдуктарнага скрынка павінна быць ўстаноўлена побач.

Далей, каб сабраць сервопривод сваімі рукамі, трэба падабраць потенциометр аналагавага тыпу. У краме яго знайсці не складзе працы. Пасля гэтага варта заняцца устаноўкай датчыка. Як правіла, плата кіравання падбіраецца серыі РР20. Для паваротных рэгулятараў яна падыходзіць добра. У канцы працы застанецца толькі ўсталяваць канвэртар. Усё гэта неабходна для таго, каб падлучыць прыладу да сеткі.

Мадэль для ацяплення

Сервопривод для ацяплення ў наш час з'яўляецца вельмі запатрабаваным. Адрозніваюцца дадзеныя прылады высокім параметрам лімітавай частоты. Рухавікі часцей за ўсё ў мадэлях выкарыстоўваюцца асінхроннага тыпу. Пры гэтым магутнасць іх знаходзіцца на ўзроўні 2 кВт. Для перадачы вярчальнага моманту на вал выкарыстоўваюцца малыя шасцярні. На сённяшні дзень найбольш распаўсюджаным прынята лічыць сервопривод для ацяплення з аналагавымі потенциометрами.

Аднак лічбавыя мадэлі таксама не з'яўляюцца рэдкасцю. Для павышэння прапускной здольнасці прылады прымяняюцца спецыяльныя кантралёры. Пры гэтым кіраўніцкія платы ўсталёўваюцца самыя разнастайныя. Для падлучэння прылады да сеткі стандартна выкарыстоўваюцца канвертары. У наш час часцей за ўсё іх можна сустрэць лінейнага тыпу. Рамонт сервопривода для ацяплення можа рабіцца толькі ў сэрвісным цэнтры.

Прылада з клапанам

Клапан з сервоприводом, як правіла, выкарыстоўваецца ў прамысловай сферы. Там ён здольны адказваць за рэгуляванне станкоў. Адметнай асаблівасцю дадзеных мадэляў прынята лічыць магутныя рухавікі. Пры гэтым параметр лімітавай частоты ў іх дасягае 22 Гц. Усё гэта, у канчатковым рахунку, дае прыбораў добрае паскарэнне. Непасрэдна маторы можна сустрэць у асноўным асінхроннага тыпу. Злучэнне з валам клапан з сервоприводом мае шасцярні тыпу. Рэгулятары ў такіх прыладах сустракаюцца паваротнага і кнопочного выгляду. У дадзеным выпадку клапаны могуць выкарыстоўвацца толькі аднабаковыя.

Мадэль для печкі

Сервопривод печкі ў сярэднім магутнасць мае на ўзроўні 2 кВт. Рухавікі часцей за ўсё ўсталёўваюцца асінхроннага тыпу з лімітавай частатой на адзнацы ў 31 Гц. Адметнай асаблівасцю такіх прылад прынята лічыць наяўнасць рэзістыўнага элемента. У яго абавязкі ўваходзіць павышэнне прапускной здольнасці мадэлі. Рэдуктары часцей за ўсё ўсталёўваюцца нізкачашчыннага тыпу. Дадаткова варта адзначыць, што на рынку прадстаўлена мноства мадыфікацый з потенциометрами.

Кіраўніцкія платы, як правіла, маюцца серыі РР20. Для шматфункцыянальнага кантролю печкі яны падыходзяць ідэальна. У дадзенай сітуацыі выходныя валы падлучаюцца напроста да скрынцы рэдуктара. Усё гэта неабходна для таго, каб павысіць крутоўны момант. У якасці рычага вытворцы выкарыстоўваюць плячо. Усталёўваецца яно, як правіла, не вялікага памеру. Падключаецца сервопривод печкі да сеткі праз адмысловыя кантакты на канвертары. У дадзеным выпадку статар да прылады падлучаць можна. Дадаткова сервопривод выдатна здольны выконваць функцыі ўзмацняльніка.

Прылада для рэгулявання засланкі

Сервопривод засланкі можна зрабіць нават самастойна. У дадзенай сітуацыі электраматор мае сэнс падбіраць з магутнасцю не больш за 2 кВт. У адваротным выпадку выходны вал не вытрымае вялікіх нагрузак і паламаныя. Пры зборцы ў першую чаргу усталёўваецца скрынка рэдуктара. Пневмоцилиндрические прылады выкарыстоўваюцца даволі рэдка.

Статары ў сервопривод засланкі мантуюцца часта электроннага тыпу. Канвэртар усталёўваецца ў мадэль толькі пасля пляча. Затым неабходна надаць увагу кіраўніцкай плаце. Выхадны вал у дадзеным выпадку павінен быць замацаваны на восі. Для гэтага падбіраюць металічную дрот не вялікіх памераў. У апошнюю чаргу застанецца толькі падлучыць праводзіны да канвэртар. Далей іх наўпрост з'явіцца магчымасць падключыць да блоку кіравання.

Мадэль з кранам

Кран з сервоприводом дазваляе рэгуляваць напор вады. Сустрэць прыбор дадзенага тыпу часцей за ўсё можна ў прамысловай сферы. У дадзеным выпадку выкарыстоўваюцца толькі пнеўмацыліндра. У сваю чаргу электраматоры сустракаюцца даволі рэдка. Статорные скрынкі для сервопривода падыходзяць ручнога тыпу. Для рэгулявання прылады абавязаная быць прадугледжана адмысловая плата.

На сённяшні дзень шматлікія вытворцы аддаюць перавагу мадыфікацыі РР20. Непасрэдна кантралёры ўсталёўваюцца паваротнага тыпу. Падключэнне сервопривода да сеткі ажыццяўляецца пры дапамозе канвертара. На рынку ў наш час прадстаўлены як нелінейныя, так і лінейныя яго тыпы.

сінхронныя мадыфікацыі

Сінхронны сервопривод - што гэта? На самай справе азначанае прылада выкарыстоўваецца для рэгулявання станкоў. Пры гэтым у вентыляцыйных сістэмах яны таксама з'яўляюцца запатрабаваным. Датчыкі ў мадэляў ўсталёўваюцца, як правіла, ўвішнага тыпу. У дадзеным выпадку магутнасць рухавіка можа вар'іравацца ад 1 да 3 кВт. Асобнай увагі ў прыладах заслугоўвае канвэртар. Усталёўваецца ён, як правіла, на два кантакту. Аднак маюцца і іншыя мадыфікацыі.

Статары выкарыстоўваюцца лічбавага тыпу, і рэгуляваць іх можна пры дапамозе котроллеры. Яшчэ адной адметнай рысай дадзеных прылад прынята лічыць наяўнасць энкодер. Дадзеныя дэталі неабходныя для зваротнай сувязі. Параметр лімітавай частоты ў сервоприводов не перавышае 35 Гц. Падлучэнне прылады да сеткі ажыццяўляецца толькі праз клемы. Дадаткова варта адзначыць, што рэзістыўныя механізмы выкарыстоўваюцца, як правіла, нізкачашчыннага тыпу. Самастойна скласці сервопривод даволі складана. Аднак у дадзеным выпадку многае залежыць ад тыпу кіраўніцкай платы.

асінхронныя сервоприводы

Асінхронны сервопривод - што гэта? У рэчаіснасці азначанае прылада прызначана выключна для абсталявання, якое блок харчавання мае на 15 В. У гэтым выпадку магутнасць прыбора, як правіла, не перавышае 2 кВт. Нагрузку максімум потенциометр у мадэлях здольны вытрымліваць на ўзроўні 23 А. Для перадачы крутоўнага моманту ад матора выкарыстоўваюцца не вялікага дыяметра выходныя валы. Пры гэтым рычаг рухаецца за кошт шасцярні.

Змена частаты кручэння адбываецца дзякуючы котроллеры. Кіраванне сервоприводом ажыццяўляецца пры дапамозе спецыяльнай платы. У некаторых выпадках для змены становішча рэгулятара выкарыстоўваецца плячо. Рэзістыўныя прылады часцей за ўсё ўсталёўваюцца нізкачашчынныя. Пры гэтым сервоприводы на пнеўмацыліндра ў наш час сустракаюцца даволі рэдка. Каб самастойна сабраць такую мадыфікацыю, спатрэбіцца магутны рэдуктар. Таксама для яго варта падабраць статар ручнога тыпу.

Сервоприводные мадыфікацыі лінейнага руху

Лінейнага руху сервопривод - што гэта? На самай справе азначанае прылада з'яўляецца рэгулятарам з зваротнай сувяззю. На сённяшні дзень мадэлі вельмі запатрабаваныя. Для розных сістэм ацяплення яны падыходзяць ідэальна. Канвертары у іх часцей за ўсё выкарыстоўваюцца на тры кантакту. Статорные скрынкі ўсталёўваюцца рознай магутнасці. Рухавікі могуць выкарыстоўвацца толькі сінхроннага тыпу.

У адваротным выпадку блокі харчавання не вытрымліваюць гранічнага напружання. У якасці прывадаў у дадзенай сітуацыі прымяняюцца редуктарныя скрынкі. Для перадачы крутоўнага моманту ад рухавіка выкарыстоўваюцца шасцярні. Ды сённяшні дзень на рынку прадстаўлена мноства мадыфікацый з выхадных валам. У дадзеным выпадку рэгуляваць хуткасць абаротаў можна пры дапамозе котроллеры. Таксама варта памятаць, што ў прыладах маюцца спецыяльныя платы. Ўсталёўваюцца яны з маркіроўкай Р20. Змена рэжыму ў дадзеным выпадку праводзiцца за кошт кантролера. Ротарныя мадыфікацыі сервоприводов ў наш час сустракаюцца даволі рэдка. Выкарыстоўваюцца яны часцей за ўсё для кіравання станкамі.

Прылады для прамысловых робатаў

Для прамысловых робатаў сервопривод - што гэта? У рэчаіснасці азначанае прылада з'яўляецца шматфункцыянальным котроллеры. У дадзеным выпадку платы выкарыстоўваюцца серыі РР30. За кошт гэтага ў карыстача адкрываецца магчымасць рэгуляваць параметр лімітавай частоты. У сярэднім ён вагаецца ў раёне 25 Гц. Працуюць прылады дадзенага тыпу ад блокаў сілкавання на 15 В.

Кіраванне сервоприводом ажыццяўляецца часта пры дапамозе рэгулятара паваротнага тыпу. Аднак лічбавыя аналагі ў наш час не з'яўляюцца рэдкасцю. Ротары ўжываюцца ў прыладах выключна нізкачашчынныя. Усё гэта неабходна для хуткага паскарэння сервопривода. Потенциометры можна сустрэць як аналагавага, так і лічбавага тыпу. Редуктарныя каробкі па канструкцыі могуць даволі моцна адрознівацца. Самастойна сабраць сервопривод названага тыпу складана. У дадзеным выпадку праблема заключаецца ў пошуку патрэбнага кантралёра.

Сервоприводные мадэлі для паліграфічных станкоў

Для паліграфічных станкоў мадэлі неабходныя з сінхроннымі тыпамі матораў. Магутнасць іх абавязаная дасягаць 2 кВт. Параметр лімітавай частоты вітаецца на ўзроўні 30 Гц. На сённяшні дзень большасць вытворцаў выпускаюць сервоприводы з аналагавымі потенциометрами. Таксама варта адзначыць, што редуктарныя скрынкі, як правіла, выкарыстоўваюцца плоскія. Усё гэта неабходна для таго, каб прылада была кампактным.

Асобнай увагі ў сервоприводах дадзенага тыпу заслугоўваюць ротары. Паказчык праводнасці ў іх абавязаны мінімум складаць 3 мк. Усё гэта неабходна для добрага паскарэння. Выхадныя валы ў дадзеным выпадку выкарыстоўваюцца невялікага дыяметра. Канвертары часцей за ўсё можна сустрэць на тры кантакту. Для блокаў харчавання на 20 У яны падыходзяць ідэальна. Статорные скрынкі ўсталёўваюцца рознай формы і па канструкцыі могуць моцна адрознівацца. У гэтай сітуацыі многае залежыць ад энкодера, які ўсталяваны ў сервоприводе.

Прылады для швейных машын

Сервоприводы дадзенага тыпу адрозніваюцца ад іншых прылад сваёй кампактнасцю. Рухавікі ў такіх мадэляў часцей за ўсё можна сустрэць асінхроннага тыпу. Ад сеткі з напругай 220 У яны працуюць без якіх-небудзь праблем. Рэгулятар ў дадзеным выпадку выкарыстоўваецца паваротнага тыпу. Максімум параметр лімітавай магутнасці дасягае 1.2 кВт. Парогавая частата ў гэтай сітуацыі ледзь даходзіць да адзнакі 20 Гц. Потенциометры выкарыстоўваюцца толькі аналагавага тыпу.

Редуктарныя скрынкі для гэтай мадыфікацыі падыходзяць маламагутныя. Сервоприводы на дзве шасцярні трапляюцца даволі часта. Аднак у асноўным ўсталёўваюцца ротары для перадачы крутоўнага моманту ад матора. Выхадныя валы валодаюць малой частатой кручэння. Пры гэтым нагрузка на плячо аказваецца невялікая. Кантралёры ў дадзеным выпадку выкарыстоўваюцца аднаканальныя. Пры гэтым мяняць параметр магутнасці карыстальнік ня мае магчымасьці. Датчык зваротнай сувязі ў сервоприводах дадзенага тыпу размяшчаецца каля статара.

Сервоприводные мадыфікацыі для ўпаковачных станкоў

Мадэль дадзенага тыпу часцей за ўсё працуе ад руху пнеўмацыліндра. Пры гэтым блокі сілкавання часта выкарыстоўваюцца на 12 В. У дадзеным выпадку сістэмы абароны ўсталёўваюцца даволі часта. Канвертары можна сустрэць на два і тры кантакту. Статорные скрынкі ўсталёўваюцца рознай канфігурацыі. У некаторых выпадках датчыкі зваротнай сувязі ў сервоприводах замяняюцца энкодер. Ротарныя скрынкі на лімітавае напружанне павінны быць разлічаны ў раёне 12 В. рэзістыўны механізмы ў прыладах сустракаюцца даволі рэдка.

Самастойна сабраць сервопривод дадзенага тыпу можна. З гэтай мэтай лепш за ўсё падабраць аналагавы потенциометр. Пры гэтым канвэртар лепш выкарыстоўваць на два кантакту. Замест энкодера многія спецыялісты рэкамендуюць прымяняць датчыкі зваротнай сувязі. Аднак для іх паспяховай эксплуатацыі неабходна праверыць прылада на адчувальнасць. Рэгулятар прасцей за ўсё выкарыстоўваць паваротнага тыпу з пластыка. Мадулятары прымяняюцца толькі аднаканальныя.